Родился 31 марта 1926 года в г. Острове в семье служащего. Не­задолго до войны семья переехала в Севастополь. С началом Вели­кой Отечественной эвакуирова­лись в Сталинград, а затем в Среднюю Азию. Окончил Тимо­феев десять классов специальной школы ВВС в Свердловске. В Со­ветской Армии — с 1945 года. Окончил Ленинградское Высшее военно-морское инженерное учи­лище в 1952 году. Служил на Се­верном флоте. Зарекомендовал себя волевым командиром и вы­сококлассным специалистом.

Особенно отличился капитан 3-го ранга Р. А. Тимофеев в долж­ности командира электромеханического подразделения атомной подводной лодки «Ленинский комсомол», которой командовал капитан 2-го ранга Л. М. Жильцов. Атомная подводная лодка ус­пешно справилась с правительственным заданием в высоких ши­ротах Северной Атлантики, куда она прошла под льдами через Се­верный полюс.

За выполнение особо важного задания Советского правитель­ства, проявленные при этом мужество и отвагу командиру боевой части подводной лодки капитану 3-го ранга Р. А. Тимофееву Ука­зом Президиума Верховного Совета СССР от 20 июля 1962 года было присвоено звание Героя Советского Союза. Он награжден орденами Ленина, Красного Знамени, «За службу Родине в ВС СССР» III степени, медалями.

В 1965 году окончил Высшую военно-морскую академию.

С 1981 года капитан 1-го ранга Р. А. Тимофеев — в запасе. Жи­л и работал в Ленинграде (Санкт-Петербурге). Умер 1 октября 2009 года.

Литература:

Тимофеев Рюрик Александрович / Н. П. Корнеев // Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков, 2005. - С. 160-161.