Родился 18 июля 1921 года в городе Дно в семье рабочего. Пос­ле окончания школы в 1938 году был призван в Советскую Армию и поступил учиться в Харьковское танковое училище. В 1940 году окончил его, стал офицером.

В Великую Отечественную войну сначала командовал танко­вым взводом, затем ротой. Муже­ство и героизм В. Я. Петров проя­вил в боях на Северном Кавказе. В то время он в звании старшего лейтенанта командовал ротой 256-го танкового батальона 52-й танковой бригады. 9 сентября 1942 года в жестоком бою за село Предмостное (южнее г. Моздока Северо-Осетинской АССР) дваж­ды водил роту в атаку и нанес вра­гу большой урон в живой силе и технике. 11 сентября в районе села Малгобек рота уничтожила 30 танков противника. А 12 сентября танк В. Я. Петрова был подбит, мужественный коммунист ранен, но не вышел из боя, и танкисты роты уничтожили еще три вражеских танка.

31 марта 1943 года В. Я. Петрову было присвоено звание Героя Советского Союза. В дальнейшем Владимир Яковлевич сражался с врагом на Калининском и 1-м Прибалтийском фронтах. 4 нояб­ря 1943 года, командуя танковым батальоном, в боях под Невелем Псковской области майор В. Я. Петров пал смертью храбрых. Он был также награжден орденами Ленина и Красного Знамени.

Похоронен В. Я. Петров на воинском кладбище в г. Невеле.

Литература:

Петров Владимир Яковлевич / Н. П. Корнеев // Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков, 2005. - С. 133.

Макаренков, Д. Петров Владимир Яковлевич / Д. Макаренков // Политическая информация. - № 11. - С. 21-22.

Марушевский, Б. Его последний бой / Б. Марушевский // Дновец. - 2003. - 19 нояб.

Петухов, В. Три героя / В. Петухов // Молодой ленинец. - 1960. - 10 мая.

Толкачев, Ф. В памяти народной / Ф. Толкачев // Красное знамя. - 1971. - 10 авг.

Цветков, А. Еще слово о Владимире Петрове / А. Цветков // Заветы Ильича. - 1871. - 15 мая.

Цветков, А. Последний бой / А. Цветков // Красное знамя. - 1970. - 3 нояб.

Цветков, А. Последний бой комбата / А. Цветков // Невельский вестник. - 1993. - 12 окт.