Талант актрисы высоко ценил А.С. Пушкин, посвятивший ей стихотворение «Все так же осеняют своды…», и Н.И. Гнедич, литератор и драматург, который занимался с Семеновой драматическим мастерством. Эмоциональность, искренность исполнения, одухотворенность, внутренняя свобода чувств позволили ей создать сильные, страстные характеры: Антигоны («Эдип в Афинах» В.А. Озерова), Гермионы («Андромаха» Ж. Расина), Моины («Фингал» В.А. Озерова) и другие.